Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| Implementation of Active Training for an Upper-limb Rehabilitation Robot Based on Impedance Control | |
Peng, Liang1 ; Zeng-Guang, Hou1; Nikola, Kasabov2; Long, Peng1; Jin, Hu1; Weiqun, Wang1
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| 2015-05 | |
| 会议名称 | Chinese Control and Decision Conference |
| 会议录名称 | Proceedings of the 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) |
| 会议日期 | 2015年5月23日~25日 |
| 会议地点 | QingDao |
| 文献类型 | 会议论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/10569 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 作者单位 | 1.中国科学院自动化研究所 2.新西兰奥克兰理工大学 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Peng, Liang,Zeng-Guang, Hou,Nikola, Kasabov,et al. Implementation of Active Training for an Upper-limb Rehabilitation Robot Based on Impedance Control[C],2015. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| CCDC2015.pdf（314KB） | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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