The Identifier-based Relative Position Estimation for Leader-follower Robotic System
Xu, Lingyi1,2; Cao, Zhiqiang1; Zhao, Peng1; Yin, Yixin2
2014-08
会议名称2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
会议录名称IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
页码1691-1695
会议日期August 3-6
会议地点Tianjin, China
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/11035
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
作者单位1.State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190
2.School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China
推荐引用方式
GB/T 7714
Xu, Lingyi,Cao, Zhiqiang,Zhao, Peng,et al. The Identifier-based Relative Position Estimation for Leader-follower Robotic System[C],2014:1691-1695.
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