curvature continuous path smoothing based on cubic Bezier curves for car-like vehicle
Bu XP(卜新苹); Su H(苏虎); Zou W(邹伟); Wang P(王鹏)
2015-12
会议名称IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
会议录名称Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
会议日期2015-12-06
会议地点Zhuhai
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/11426
专题中科院工业视觉智能装备工程实验室_精密感知与控制
作者单位中国科学院自动化研究所
第一作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
Bu XP,Su H,Zou W,et al. curvature continuous path smoothing based on cubic Bezier curves for car-like vehicle[C],2015.
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