Swimming Performance of a Robotic Fish in Both Straight Swimming and Making a Turn
Zhang, Cheng; Yu, Junzhi; Tan, Min
2015-08
会议名称The 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
会议录名称The 2015IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
会议日期2015-8-5
会议地点北京友谊宾馆
关键词Mechanical Structure Dynamic Formula Posture Oscillation Amplitude Maneuverability
学科领域控制理论与控制工程(先进机器人控制)
DOI10.1109/ICMA.2015.7237641
引用统计
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/11499
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
作者单位1.Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
2.Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
3.Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
推荐引用方式
GB/T 7714
Zhang, Cheng,Yu, Junzhi,Tan, Min. Swimming Performance of a Robotic Fish in Both Straight Swimming and Making a Turn[C],2015.
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