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基于视觉的机器人对准控制研究
卢金燕
学位类型工学博士
导师徐德
2016-05-24
学位授予单位中国科学院研究生院
学位授予地点北京
关键词交互矩阵 视觉伺服 位姿估计 视觉测量 对准控制 机器人视觉
文献类型学位论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/11554
专题毕业生_博士学位论文
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
卢金燕. 基于视觉的机器人对准控制研究[D]. 北京. 中国科学院研究生院,2016.
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基于视觉的机器人对准控制研究.pdf(3929KB)学位论文 暂不开放CC BY-NC-SA请求全文
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