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水上无人机自主控制方法研究
杜欢
2016-05-26
学位类型工学博士
关键词水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制
文献类型学位论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/11636
专题毕业生_博士学位论文
作者单位中国科学院自动化研究所
第一作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
杜欢. 水上无人机自主控制方法研究[D]. 北京. 中国科学院大学,2016.
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杜欢学位论文最终版.pdf(2768KB)学位论文 限制开放CC BY-NC-SA
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