A Framework for Cars to Join or Leave a Car Formation
Fanshou Zhang; Shuming Tang; Dong Shen
2016-11
会议名称IEEE Inernational Conference on Intelligent Transporation Systems
会议录名称The proceedings of the IEEE International Conference on ITS
会议日期2016.11.1-4
会议地点Rio de Janeiro, Brazil
摘要We design a framework for a group of autonomous smart cars that allows them to come into a formation and for one to join the formation or leave the formation (we call it CJL). We propose a concept of switching distance to make the formation change more smoothly. Because a control input of any one of cars is constrained or a CJL, we will discuss its control algorithms. Some simulations will be shown in this paper. They will prove that the ability of the framework to realize a formation control.
关键词Terms—framework Formation Control Autonomous Smart Car Switching Distance Simulation
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12356
专题智能制造技术与系统研究中心_先进制造与自动化
通讯作者Shuming Tang
作者单位1.Technology and System Center of Intelligent Manufacturing, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
2.Information Science and Technology,Beijing University of Chemical Technology
推荐引用方式
GB/T 7714
Fanshou Zhang,Shuming Tang,Dong Shen. A Framework for Cars to Join or Leave a Car Formation[C],2016.
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