CASIA OpenIR  > 智能感知与计算研究中心
Turning Maneuvers and Mediolateral Reaction Forces in a Quadruped Robot
Wang, Wei; Yang,Yiping
2011
会议名称the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
会议录名称Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
会议日期2011
会议地点Phuket, Thailand
摘要In this paper we address the turnning maneuver technique for a quadruped robot with only the hip pitch and the knee pitch for each leg, and explore characteristics of ......
关键词Turning Maneuvers Mediolateral Reaction Forces Quadruped Robot
收录类别EI
语种英语
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12417
专题智能感知与计算研究中心
通讯作者Wang, Wei
作者单位Institute of Automation Chinese Academy of Sciences
推荐引用方式
GB/T 7714
Wang, Wei,Yang,Yiping. Turning Maneuvers and Mediolateral Reaction Forces in a Quadruped Robot[C],2011.
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