CASIA OpenIR  > 智能感知与计算研究中心
A Novel Inverse Dynamics Control Strategy with Different Phases for the Quadruped Robot
Li, Bin2; Guo, Yajuan2; Shao, Xuesong1; Wang, Wei1
2012
会议名称World Congress on Intelligent Control and Automation
会议录名称Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation
会议日期2012
会议地点Beijing China
摘要Aiming to reduce the computation and implement compliant control......
关键词Quadruped Robot Inverse Dynamics
收录类别EI
语种英语
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12421
专题智能感知与计算研究中心
通讯作者Li, Bin
作者单位1.Institute of Automation Chinese Academy of Sciences
2.Jiangsu Electric Power Company Research Institute
推荐引用方式
GB/T 7714
Li, Bin,Guo, Yajuan,Shao, Xuesong,et al. A Novel Inverse Dynamics Control Strategy with Different Phases for the Quadruped Robot[C],2012.
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