CASIA OpenIR  > 智能感知与计算研究中心
An Embedded Controller for a Quadruped Robot Based on ARM and DSP
Wang, Conglin; Wang, Wei
2016
会议名称the 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
会议录名称Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
会议日期2016
会议地点Harbin, China
摘要The performance of controllers have deep influence on the capability of the quadruped robot.
关键词Quadruped Robot Embedded Controller
收录类别EI
语种英语
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12422
专题智能感知与计算研究中心
通讯作者Wang, Wei
作者单位Institute of Automation Chinese Academy of Sciences
推荐引用方式
GB/T 7714
Wang, Conglin,Wang, Wei. An Embedded Controller for a Quadruped Robot Based on ARM and DSP[C],2016.
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