| Gait Transition Based on CPG Modulation for Quadruped Locomotion | |
Li, Xiaoqi ; Wang, Wei; jianqiang.yi
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| 2015 | |
| 会议名称 | 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics |
| 会议录名称 | Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics |
| 会议日期 | 2015 |
| 会议地点 | Busan, Korea |
| 摘要 | Quadruped robots are required to implement a fast transition between gaits in situation...... |
| 关键词 | Gait Transition |
| 收录类别 | EI |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 会议论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12425 |
| 专题 | 智能感知与计算研究中心 |
| 通讯作者 | Wang, Wei |
| 作者单位 | Institute of Automation Chinese Academy of Sciences |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 通讯作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Li, Xiaoqi,Wang, Wei,jianqiang.yi. Gait Transition Based on CPG Modulation for Quadruped Locomotion[C],2015. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| xiaoqiliAIM2015.pdf（659KB） | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 | ||
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