CASIA OpenIR  > 智能感知与计算研究中心
Gait Transition Based on CPG Modulation for Quadruped Locomotion
Li, Xiaoqi; Wang, Wei; jianqiang.yi
2015
会议名称2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
会议录名称Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
会议日期2015
会议地点Busan, Korea
摘要Quadruped robots are required to implement a fast transition between gaits in situation......
关键词Gait Transition
收录类别EI
语种英语
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12425
专题智能感知与计算研究中心
通讯作者Wang, Wei
作者单位Institute of Automation Chinese Academy of Sciences
推荐引用方式
GB/T 7714
Li, Xiaoqi,Wang, Wei,jianqiang.yi. Gait Transition Based on CPG Modulation for Quadruped Locomotion[C],2015.
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