CASIA OpenIR  > 智能感知与计算研究中心
Stable Transition of Quadruped Rhythmic Motion Using the Tracking Differentiator
Li, Xiaoqi; Wang, Wei; Yi, Jianqiang
2015
发表期刊Journal of Harbin Institute of Technology
卷号22期号:5页码:9-16
其他摘要Since the quadruped robot possesses predominant environmental adaptability......
关键词Quadruped Robot Discrete Tracking Differentiator
收录类别EI
语种英语
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12426
专题智能感知与计算研究中心
通讯作者Wang, Wei
作者单位Institute of Automation Chinese Academy of Sciences
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GB/T 7714
Li, Xiaoqi,Wang, Wei,Yi, Jianqiang. Stable Transition of Quadruped Rhythmic Motion Using the Tracking Differentiator[J]. Journal of Harbin Institute of Technology,2015,22(5):9-16.
APA Li, Xiaoqi,Wang, Wei,&Yi, Jianqiang.(2015).Stable Transition of Quadruped Rhythmic Motion Using the Tracking Differentiator.Journal of Harbin Institute of Technology,22(5),9-16.
MLA Li, Xiaoqi,et al."Stable Transition of Quadruped Rhythmic Motion Using the Tracking Differentiator".Journal of Harbin Institute of Technology 22.5(2015):9-16.
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