Central Pattern Generators Based Adaptive Control for a Quadruped Robot | |
Li, Xun; Wang, Wei; Li, Bin; Wang, Yanjun; Yang, Yiping; Wang,Wei | |
2009 | |
会议名称 | the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics |
会议录名称 | Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics |
会议日期 | 2009 |
会议地点 | Guilin, China |
摘要 | This paper presents an adaptive control system of central pattern generator...... |
关键词 | Adaptive Control Quadruped Robot |
收录类别 | EI |
语种 | 英语 |
文献类型 | 会议论文 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12434 |
专题 | 智能感知与计算 |
通讯作者 | Wang,Wei |
作者单位 | Institute of Automation Chinese Academy of Sciences |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Li, Xun,Wang, Wei,Li, Bin,et al. Central Pattern Generators Based Adaptive Control for a Quadruped Robot[C],2009. |
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xunliROBIO2009.pdf(1058KB) | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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