CASIA OpenIR  > 智能感知与计算研究中心
Trajectory Planning and Posture Adjustment of a Quadruped Robot for Obstacle Striding
Shao,Xuesong; Yang,Yiping; Zhang,Ying; Wang, Wei; Wang,Wei
2011
会议名称the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
会议录名称Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
会议日期2011
会议地点Phuket, Thailand
摘要This paper proposes a control method of......
关键词Trajectory Planning
收录类别EI
语种英语
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12435
专题智能感知与计算研究中心
通讯作者Wang,Wei
作者单位Institute of Automation Chinese Academy of Sciences
推荐引用方式
GB/T 7714
Shao,Xuesong,Yang,Yiping,Zhang,Ying,et al. Trajectory Planning and Posture Adjustment of a Quadruped Robot for Obstacle Striding[C],2011.
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