| Trajectory Planning and Posture Adjustment of a Quadruped Robot for Obstacle Striding | |
Shao,Xuesong; Yang,Yiping ; Zhang,Ying; Wang, Wei; Wang,Wei
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| 2011 | |
| 会议名称 | the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics |
| 会议录名称 | Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics |
| 会议日期 | 2011 |
| 会议地点 | Phuket, Thailand |
| 摘要 | This paper proposes a control method of...... |
| 关键词 | Trajectory Planning |
| 收录类别 | EI |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 会议论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12435 |
| 专题 | 智能感知与计算研究中心 |
| 通讯作者 | Wang,Wei |
| 作者单位 | Institute of Automation Chinese Academy of Sciences |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Shao,Xuesong,Yang,Yiping,Zhang,Ying,et al. Trajectory Planning and Posture Adjustment of a Quadruped Robot for Obstacle Striding[C],2011. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| xuesongshaoROBIO2011（1261KB） | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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