A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark
Ren,Yanan; Ye,Aixue; Lu,Tao; Wen,Feng; Yuan,Kui
2014-05
会议名称IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation
会议录名称IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation
会议日期2014-5
会议地点Shenyang,China
摘要 Aiming at the problem of robot self-localization based on vision, this paper proposed a method for robot’s localization based on infrared landmark. First select the suitable infrared source. Second calculate the camera extrinsic parameters using the algorithm based on P3P. Third give the calculation method of robot’s pose to the landmark based on the camera extrinsic. Experiment results validate the feasibility and effectiveness of the proposed method.
关键词P3p Infrared Landmark Self-localization
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12490
专题智能制造技术与系统研究中心_智能机器人
通讯作者Lu,Tao
推荐引用方式
GB/T 7714
Ren,Yanan,Ye,Aixue,Lu,Tao,et al. A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark[C],2014.
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