3D vision based fast badminton localization with prediction and error elimination for badminton robot
Chen, Ziyu; Li, Rui; Ma, Chao; Li, Xiaoging; Wang, Xu; Zeng, Konggeng; Chen, ZY
2016
会议名称12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA)
会议录名称PROCEEDINGS OF THE 2016 12TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA)
会议日期JUN 12-15, 2016
会议地点Guilin, PEOPLES R CHINA
摘要In this paper, the problem of fast badminton localization problem is investigated for a class ofbadminton robots. More precisely, a manifold-learning based localization method is implemented for the improvement of hitting accuracy and effectiveness. Based on the localization results, a novel badmintontrajectory prediction algorithm is designed based on 3D Vision in the real world. Furthermore, clock-synchronization combined with motion compensation methods are also proposed to better localizationerror elimination. In the end, the validity and usefulness of our proposed algorithm is demonstrated by numerical experiments.
关键词Features
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12839
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_机器人理论与应用
通讯作者Chen, ZY
推荐引用方式
GB/T 7714
Chen, Ziyu,Li, Rui,Ma, Chao,et al. 3D vision based fast badminton localization with prediction and error elimination for badminton robot[C],2016.
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