一种新型模糊PID控制器在伺服系统的应用
胡晓磊; 喻俊志
发表期刊电力电子技术
2009
卷号43期号:11页码:35–37
其他摘要In order to improve the swift dynamic characteristics of permanent magnet synchronous motor (PMSM) and restrain influence on servo system performance owing to uncertain factors of parameter diversification and load disturbance, a novel fuzzy switch algorithm based on smooth switch is proposed and a new fuzzy PID compound controller was designed,which is adopted in the PMSM servo system.The simulative and experimental results show that the controller has advantages of both fuzzy controller and PID controller,which improves the dynamic performance and enhances the stability of system.
关键词控制器 永磁电机/ 模糊切换函数
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/13103
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
通讯作者喻俊志
推荐引用方式
GB/T 7714
胡晓磊,喻俊志. 一种新型模糊PID控制器在伺服系统的应用[J]. 电力电子技术,2009,43(11):35–37.
APA 胡晓磊,&喻俊志.(2009).一种新型模糊PID控制器在伺服系统的应用.电力电子技术,43(11),35–37.
MLA 胡晓磊,et al."一种新型模糊PID控制器在伺服系统的应用".电力电子技术 43.11(2009):35–37.
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