一种应用于多仿生机器鱼协作的图像并行处理方法
喻俊志1; 陈尔奎2; 王硕1; 谭民1
2004
发表期刊高技术通讯
卷号14期号:1页码:75-78
摘要在多仿生机器鱼协作系统(MRFS)中, 如何快速、准确获取多机器鱼运动信息和环境 信息是决策和控制的基础。介绍了MRFS 中视觉子系统的实现及其多目标实时跟踪策略。结 合机器鱼本体和场地背景的特征, 提出了一种基于色度直方图和饱和度直方图的自适应阈值分 割算法;同时, 结合计算机并行处理技术, 利用MMX 指令和SSE 指令, 对整个跟踪算法进行了 并行性优化。该视觉子系统已成功应用于MRFS 中, 能实时跟踪自由游动的机器鱼和多个障 碍物。
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/13110
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
通讯作者喻俊志
作者单位1.中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室, 北京100080
2. 中国矿业大学信电学院, 徐州221008
推荐引用方式
GB/T 7714
喻俊志,陈尔奎,王硕,等. 一种应用于多仿生机器鱼协作的图像并行处理方法[J]. 高技术通讯,2004,14(1):75-78.
APA 喻俊志,陈尔奎,王硕,&谭民.(2004).一种应用于多仿生机器鱼协作的图像并行处理方法.高技术通讯,14(1),75-78.
MLA 喻俊志,et al."一种应用于多仿生机器鱼协作的图像并行处理方法".高技术通讯 14.1(2004):75-78.
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