一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法
陈尔奎1; 喻俊志2; 王硕2; 谭民2
2004
发表期刊控制与决策
卷号19期号:4页码:452–454
其他摘要r eal-time obstacle-avo idance synthesized method based on visual info rmat ion for a bionic ro bot fish is pr esent ed. In this m ethod, ba sed o n HIS color mo del, quick imag e pr ocessing is achieved by using of MM X a nd SSE inst ructio ns as well a s para llel pr ocessing algo rit hm. An accurat e env ir onment model is established based o n the gr ids metho d. And some optim al strat egies of the path -planning ar e o bta ined utilizing the po tential field method. The mot ion o rient atio n and speed o f the fish ar e co ntro lled by the fuzzy metho d and the speed distribut ion functio n respect ively . Ex per imental results show t hat this method is efficient and attainable.
关键词Bionic Ro Bot Fish Visual Information r Eal-time Obstacle Av Oidance Synthesized Method
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/13111
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
通讯作者喻俊志
作者单位1.江南大学信控学院, 江苏无锡, 214036
2.中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京, 100080
推荐引用方式
GB/T 7714
陈尔奎,喻俊志,王硕,等. 一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法[J]. 控制与决策,2004,19(4):452–454.
APA 陈尔奎,喻俊志,王硕,&谭民.(2004).一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法.控制与决策,19(4),452–454.
MLA 陈尔奎,et al."一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法".控制与决策 19.4(2004):452–454.
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