多仿生机器鱼控制与协调
喻俊志; 王硕; 谭民
2003
发表期刊机器人技术与应用
期号3页码:27-35
摘要仿生机器鱼是包含水动力学控制和机器人技术的多学科问题。本文从机器鱼的运动学模型入手,解决运动控制问 题;以实时视觉信息处理技术为前提,为多鱼协调定位提供位姿信息;基于行为选择机制的协作策略,为机器鱼的任务级 协作打下基础;最后, 将所有算法集成到我们开发的多仿生机器鱼协调系统(Multiple Robot Fishes coordinate System, MRFS)上。
关键词仿生机器鱼 运动控制 视觉跟踪 协调协作
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/13115
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
通讯作者喻俊志
作者单位中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室, 北京100080
推荐引用方式
GB/T 7714
喻俊志,王硕,谭民. 多仿生机器鱼控制与协调[J]. 机器人技术与应用,2003(3):27-35.
APA 喻俊志,王硕,&谭民.(2003).多仿生机器鱼控制与协调.机器人技术与应用(3),27-35.
MLA 喻俊志,et al."多仿生机器鱼控制与协调".机器人技术与应用 .3(2003):27-35.
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