局部形状特征概率混合的半自动三维点云分类
李红军; 刘欣莹; 张晓鹏; 严冬明
2017-01
发表期刊浙 江 大 学 学 报(理学版)
卷号44期号:1页码:1-9
其他摘要
Pointcloudscapturedbythreedimensionalscannerhavebeenusedinmanyfields,includingmodelingof
digitalcities,acquisitionofthreedimensionalshapes,sceneanalysisandobjectmeasuring.However,duetothe
limitationofthesamplingprocessandthecomplexityofscannedscenes,mosttraditionalmethodsofsurfacemodelG
ingandthreedimensionalspaceanalysiscannotworkeffectivelywhendealingwiththepointclouddata.ClassificaG
tionisthereforeanimportantwayforpointcloudpreprocess.Fourfeatures,namelythevolumeofatetrahedron
constructedby4neighboringpoints,thedeviationofnormaldirectionsofneighboringpoints,thedeviationofprinG
cipaldirectionsofneighboringpoints,andthevaluesofprincipalcurvature,aremixedwithprobabilitiesforsemiG
automaticclassificationofthethreedimensionalpointclouddata.Withthenewmethod,apointcloudistobedividG
edintothreeclasses:planepoints,cylinderpointsandotherpoints.TheinitialclassificationresultislabeledaccordG
ingtoitssingleshapefeaturevalue.Theprobabilitymixtureiscompletedbyestimatingtheprobabilityofinferring
ashapefromalocalpointsetwithrespecttoeachfeature,generatingamixturewithweightedsum,andmaximizing
themixtureprobabilityfunction,whiletheprobabilityisestimatedwiththeaveragedistancebetweenapointandits
neighborpointstogetherwiththeconsistencyratioofinitiallabelsofthepointtoitsneighbors.Userinteractionsare
invokedtomakethechoiceofclassificationthresholdsandthesettingofweights,whichishelpfulwhendealingwith
pointcloudwithdifferentspacescaleandscanningpointresolution.Experimentsshowthattheproposedmethod
workswellforvariouskindsofpointclouddatasets,includingpointcloudsgeneratedbysimulation,andthosecorG
respondingtoasinglepinetree,astreetscene,acountryscene,andanairbornebigscene.
关键词分类
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14032
专题模式识别国家重点实验室_多媒体计算与图形学
推荐引用方式
GB/T 7714
李红军,刘欣莹,张晓鹏,等. 局部形状特征概率混合的半自动三维点云分类[J]. 浙 江 大 学 学 报(理学版),2017,44(1):1-9.
APA 李红军,刘欣莹,张晓鹏,&严冬明.(2017).局部形状特征概率混合的半自动三维点云分类.浙 江 大 学 学 报(理学版),44(1),1-9.
MLA 李红军,et al."局部形状特征概率混合的半自动三维点云分类".浙 江 大 学 学 报(理学版) 44.1(2017):1-9.
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