Vision-based Caging Grasps of PolyhedronlikeWorkpieces with a Binary Industrial Gripper
Jian-Hua Su; Hong Qiao; Zhi-Cai Ou; Zhi-Yong Liu
2014
发表期刊IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14136
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_机器人理论与应用
推荐引用方式
GB/T 7714
Jian-Hua Su,Hong Qiao,Zhi-Cai Ou,et al. Vision-based Caging Grasps of PolyhedronlikeWorkpieces with a Binary Industrial Gripper[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2014.
APA Jian-Hua Su,Hong Qiao,Zhi-Cai Ou,&Zhi-Yong Liu.(2014).Vision-based Caging Grasps of PolyhedronlikeWorkpieces with a Binary Industrial Gripper.IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
MLA Jian-Hua Su,et al."Vision-based Caging Grasps of PolyhedronlikeWorkpieces with a Binary Industrial Gripper".IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (2014).
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