用二次最优控制推导Kalman滤波器和最优插值器

CASIA OpenIR > 09年以前成果

	用二次最优控制推导Kalman滤波器和最优插值器
	王飞跃
发表期刊	浙江大学学报: 自然科学版
	1989
卷号	23 期号:2 页码:193-204
摘要	木文通过最小二乘拟合方法, 将最优估计问题转换成二次最优控制问题, 然后用统一的方式导出K al m a n 一B u c y 最优滤波器和aR n c h一T u n g一S t ir e b el 最优插值器等, 同时还给出最优插值器的一种新形式。
其他摘要	The optimal estimation problem of the stochastic systems has been recast by means of the least square method as a deterministic optimal control problem with a quadratic performance index, and Kalman-Bucy Filter as well as Rauch-Tung-Striebel Smoother are formulated by use of a uniform approach. A new formula for optimal smoother is obtained in the derivation.
关键词	二次最优控制滤波器 Quadratic Optimal Control 插值 Kalman Filter Rauch Smoother
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/15027
专题	09年以前成果
通讯作者	王飞跃
推荐引用方式 GB/T 7714	王飞跃. 用二次最优控制推导Kalman滤波器和最优插值器[J]. 浙江大学学报: 自然科学版,1989,23(2):193-204.
APA	王飞跃.(1989).用二次最优控制推导Kalman滤波器和最优插值器.浙江大学学报: 自然科学版,23(2),193-204.
MLA	王飞跃."用二次最优控制推导Kalman滤波器和最优插值器".浙江大学学报: 自然科学版 23.2(1989):193-204.