基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法 | |
郭复胜; 高伟![]() | |
发表期刊 | 自动化学报
![]() |
2013 | |
卷号 | 39期号:6页码:834-845 |
其他摘要 |
With the latest deregulation and opening-up policy of Chinese government on low altitude airspace to private sectors, the applications of unmanned aerial vehicles (UAVs) will be a huge potential market. Currently the automatic processing technology of UAV images is far behind the market demand, and has become the bottleneck of various appli-cations. This work is meant to apply hugely successful scene reconstruction techniques in computer vision ¯eld to large scene reconstruction from UAV images. To this end, at ¯rst, speci¯c problems of direct application of the Bundler, a popular increment reconstruction technique in computer vision are investigated. Then a batch reconstruction method
from UAV images is proposed by fully taking into account various pieces of prior information which are usually available in UAV images, such as those from GPS, IMU, DSM, etc. Our method is tested with several sets of UAV images, and the experiments show that our method performs satisfactorily in terms of robustness, accuracy and scalability for UAV
images. |
关键词 | 三维重建 无人机 |
收录类别 | EI |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/15324 |
专题 | 模式识别国家重点实验室_机器人视觉 |
通讯作者 | 郭复胜 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
通讯作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭复胜,高伟. 基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法[J]. 自动化学报,2013,39(6):834-845. |
APA | 郭复胜,&高伟.(2013).基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法.自动化学报,39(6),834-845. |
MLA | 郭复胜,et al."基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法".自动化学报 39.6(2013):834-845. |
条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方(7846KB) | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
个性服务 |
推荐该条目 |
保存到收藏夹 |
查看访问统计 |
导出为Endnote文件 |
谷歌学术 |
谷歌学术中相似的文章 |
[郭复胜]的文章 |
[高伟]的文章 |
百度学术 |
百度学术中相似的文章 |
[郭复胜]的文章 |
[高伟]的文章 |
必应学术 |
必应学术中相似的文章 |
[郭复胜]的文章 |
[高伟]的文章 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论