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基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法
郭复胜; 高伟
2013
发表期刊自动化学报
卷号39期号:6页码:834-845
其他摘要
With the latest deregulation and opening-up policy of Chinese government on low altitude airspace to private sectors, the applications of unmanned aerial vehicles (UAVs) will be a huge potential market. Currently the automatic processing technology of UAV images is far behind the market demand, and has become the bottleneck of various appli-cations. This work is meant to apply hugely successful scene reconstruction techniques in computer vision ¯eld to large scene reconstruction from UAV images. To this end, at ¯rst, speci¯c problems of direct application of the Bundler, a popular increment reconstruction technique in computer vision are investigated. Then a batch reconstruction method
from UAV images is proposed by fully taking into account various pieces of prior information which are usually available in UAV images, such as those from GPS, IMU, DSM, etc. Our method is tested with several sets of UAV images, and the experiments show that our method performs satisfactorily in terms of robustness, accuracy and scalability for UAV
images.
关键词三维重建 无人机
收录类别EI
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/15324
专题模式识别国家重点实验室_机器人视觉
通讯作者郭复胜
作者单位中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
郭复胜,高伟. 基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法[J]. 自动化学报,2013,39(6):834-845.
APA 郭复胜,&高伟.(2013).基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法.自动化学报,39(6),834-845.
MLA 郭复胜,et al."基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法".自动化学报 39.6(2013):834-845.
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文件名: 基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法.pdf
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