一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法
鲁涛; 原魁; 曹学为; 王晓楠
2014-11-24
授权国家中国
专利类型发明
摘要本发明公布了一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法与曲线生成方法。该方法包括 :从两路摄像机输出数据中同步获取同一时刻的两幅步态图像 ;对采集到的图像进行处理,包括去噪、二值化和形态学处理 ;根据标志点布局的几何关系,确定同一时刻两幅图像中标志点的匹配关系,通过双目测量原理计算出标志点的三维坐标 ;结合标志点的几何关系以及前后两组数据判断标志点的三维坐标数据是否有效 , 并由计算出的标志点三维坐标在线计算步态参数 ;根据步态参数在一个步态周期内的变化规律实时分割出步态周期;采用统计方法实现步态曲线的在线生成,并利用实时步态数据对步态曲线进行调整,形成最终符合测试者特征的步态曲线
授权日期2017-06-30
专利号CN201410682712.6
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/16047
专题智能制造技术与系统研究中心_智能机器人
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
鲁涛,原魁,曹学为,等. 一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法. CN201410682712.6[P]. 2014-11-24.
条目包含的文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201410682712-一种基于双(1524KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA请求全文
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[鲁涛]的文章
[原魁]的文章
[曹学为]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[鲁涛]的文章
[原魁]的文章
[曹学为]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[鲁涛]的文章
[原魁]的文章
[曹学为]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。