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CASIA OpenIR  > 中科院工业视觉智能装备工程实验室  > 精密感知与控制

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工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张家斌
Adobe PDF(13002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/16  |  提交时间：2021/06/23
深度学习  表面缺陷检测  网络结构优化  不规则四边形检测  弱监督学习  异常检测  
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马洪轩
Adobe PDF(25249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/9  |  提交时间：2021/06/17
复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/8  |  提交时间：2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文
工学硕士, 中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  黄骏杰
Adobe PDF(12201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/5  |  提交时间：2019/06/11
光流  运动目标检测  跟随控制  视觉伺服  机器人