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Realization of an Automated Microassembly Task Involving Micro Adhesive Bonding 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2013, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 545-551
Authors:  Fu-Dong Li;  De Xu;  Zheng-Tao Zhang;  Ya-Li Shi
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Micro Adhesive Bonding  Microassembly  Visual Servo Control  Image Segmentation  Feature Extraction  
复合材料剪切压紧一体化装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201320652588.X, 申请日期: 2013-10-22, 公开日期: 2014-04-23
Inventors:  吴保林;  王欣刚;  徐德
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复合材料导向剪切一体化装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310499122.5, 申请日期: 2013-10-22, 公开日期: 2014-01-08
Inventors:  吴保林;  贾立好;  徐德
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An adaptive video shot segmentation scheme based on dual-detection model 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2013, 卷号: 116, 页码: 102-111
Authors:  Jiang, Xinghao;  Sun, Tanfeng;  Liu, Jin;  Chao, Juan;  Zhang, Wensheng
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Video Shot Segmentation  Scale Invariant Feature Transform  Dual-detection Model  Adaptive Binary Search  
Position/Force Hybrid Control System for High Precision Aligning of Small Gripper to Ring Object 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2013, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 360-367
Authors:  Juan Zhang;  De Xu;  Zheng-Tao Zhang;  Wen-Sheng Zhang
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Feature Extraction  Position/force Hybrid Control  Movement Control  Microscope Vision  Micro-assembly  
一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310292336.5, 申请日期: 2013-07-12, 公开日期: 2013-11-13
Inventors:  刘松;  张大朋;  李海鹏;  张正涛;  徐德
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一种基于多轴多自由度的高精度振动模拟系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310235166.7, 申请日期: 2013-06-14, 公开日期: 2013-10-02
Inventors:  吴保林;  王达;  徐德
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一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310234978.X, 申请日期: 2013-06-14, 公开日期: 2013-09-04
Inventors:  吴保林;  王达;  徐德
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一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310233600.8, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-25
Inventors:  张大朋;  张正涛;  徐德;  郝富东;  曲莉
Adobe PDF(1285Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/1  |  Submit date:2015/09/22
一种薄壁长条形零件的夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310233623.9, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-04
Inventors:  张大朋;  张正涛;  徐德
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