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研究单元&专题
数字内容技术与服务研... [1]
作者
王云 [1]
王健 [1]
张桂刚 [1]
文献类型
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [1]
语种
英语 [1]
出处
MEASUREMEN... [1]
资助项目
BJNSF[L191... [1]
National S... [1]
收录类别
SCI [1]
导师
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智能技术与系统工程
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专题:智能技术与系统工程
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资助机构:National Science and Technology Major Project
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Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
Zhang, Guigang
;
Wang, Yun
;
Wang, Jian
;
Chen, Jiarong
;
Qian, Dianwei
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提交时间:2020/07/20
Mobile robots
formation control
super-twisting sliding mode control
uncertainties
disturbance observer