CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统
毛一剑; 梁自泽
Country中国
Subtype发明
Other Abstract本公开提供了一种实现盲区焊缝在线评估与控制系统。该盲区焊缝在线评估与控制系统,包括:焊接系统,用于对待焊接母材进行焊接;红外热像仪,对准焊接母材的可观察区域,给出可观察区域的温度场信息,用于对该焊接母材进行焊接状态监测;运动机构,用于调节焊接系统相对于焊接母材的位置;控制器,用于接收红外热线仪给出的温度场信息,根据该温度场信息得到焊接状态信息并产生焊接控制指令和运动控制指令;其中,运动机构依照该焊接控制指令调节焊接系统相对于焊接母材的位置,焊接系统依照该运动控制指令对待焊接母材进行焊接。本公开可以实时估计熔池的位置信息,为运动机构提供运动控制指令,实现了闭环控制,有效可靠地完成焊接任务。
Keyword铝电解 热成像 狭小空间
Copyright Date2019
Patent NumberCN201710516095.6
Status等待实审提案
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/20892
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
毛一剑,梁自泽. 基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统. CN201710516095.6.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
基于红外热像仪的盲区.pdf(1362KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAApplication Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[毛一剑]'s Articles
[梁自泽]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[毛一剑]'s Articles
[梁自泽]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[毛一剑]'s Articles
[梁自泽]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.