Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
自动送料及装卡系统及焊接方法 | |
毛一剑; 梁自泽; 赵伟青; 李恩; 景奉水; 杨国栋; 谭民; 龙腾; 杨磊 | |
授权国家 | 中国 |
专利类型 | 发明 |
其他摘要 | 一种自动送料及装卡系统及焊接方法,用于在进行铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片焊接时的操作难度,自动送料及装卡系统包括:焊接夹具,以阴极钢棒为基准对爆炸焊钢片进行定位,防止焊接过程中爆炸焊钢片角变形;抓取移动机构,用于抓取焊接钢板,并放置在所述阴极钢棒与爆炸焊钢片之间的焊接位置;以及压紧机构,用于将多个焊接钢板整齐放置,并压紧所述多个焊接钢板。 |
授权日期 | 2019 |
专利号 | 201710595154.3 |
专利状态 | 实质审查的生效 |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/20894 |
专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 毛一剑,梁自泽,赵伟青,等. 自动送料及装卡系统及焊接方法. 201710595154.3. |
条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
自动送料及装卡系统及焊接方法.pdf(1631KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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