An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot

	An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
	Cui, Chengkun; Bian, Gui-Bin; Hou, Zeng-Guang; Tan, Min; Zhang, Dongxu; Xie, Xiao-Liang; Wang, Weiqun
	2015-12
会议名称	2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
会议日期	2015-12
会议地点	Zhuhai, China
文献类型	会议论文
条目标识符	http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/20966
专题	复杂系统认知与决策实验室_先进机器人
通讯作者	Hou, Zeng-Guang
作者单位	The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China
第一作者单位	中国科学院自动化研究所
通讯作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	Cui, Chengkun,Bian, Gui-Bin,Hou, Zeng-Guang,et al. An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot[C],2015.