An adaptive way to detect the racket of the table tennis robot based on HSV and RGB
Zhang K(张鵾); Fang Zaojun; Liu Jianran; Tan Min
2015
会议名称34th Chinese Control Conference (CCC)
页码5936–5940
会议日期2015
会议地点Hangzhou, China
摘要To detect the racket pose faster and easier, a new method combining the HSV and RGB color spaces are presented. The purpose of using the HSV color space is to get enough information in the RGB color space. By detecting the mark on the racket in real-time, the racket pose could be obtained. The experimental results show that the proposed method has a great advantage on the robustness of corner extraction of the rectangle on the racket.
关键词Racket Pose Hsv Rgb Self-adaptive Method
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/21174
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
作者单位中国科学院自动化所
推荐引用方式
GB/T 7714
Zhang K,Fang Zaojun,Liu Jianran,et al. An adaptive way to detect the racket of the table tennis robot based on HSV and RGB[C],2015:5936–5940.
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