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基于深度学习的场景光照估计技术 研究报告
2019
Authors:  石剑
Adobe PDF(5596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2019/11/21
光照估计  本征图像  逆向渲染  计算机视觉  深度学习  
主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究 研究报告
2019
Authors:  杜汶娟;  景奉水
Adobe PDF(1780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2020/01/10
主从式  Ftl  小包络运动步态  蛇形机器人  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
面向视觉跟踪的目标外观鲁棒建模研究 研究报告
2019
Authors:  李成龙
Adobe PDF(5463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2019/12/05
视觉跟踪  相关滤波  特征编码  流形排序  多模融合  联合优化  
基于深度学习的医疗问答和文本匹配技术 研究报告
2018
Authors:  汪天一
Adobe PDF(1040Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/1  |  Submit date:2019/01/15
医疗  深度学习  问答系统  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
Authors:  杨闳竣
Adobe PDF(2150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/0  |  Submit date:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc  
分布式优化算法设计及其在智能电网中的应用 研究报告
2018
Authors:  何兴
Adobe PDF(5527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/0  |  Submit date:2018/11/22
多智能体,罚函数,拟一致,分布式算法,脉冲通信,静态经济调度问题  
基于深度多层表示的乳腺癌病理图像细胞有丝分裂检测方法 研究报告
2018
Authors:  杨晨雪
Adobe PDF(3442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/0  |  Submit date:2018/08/30
深度学习  有丝分裂细胞检测  生成对抗网络  多粒度级联森林方法  框回归过程  低秩表示  
知识驱动的多媒体数据特征表示研究 研究报告
2018
Authors:  李腾
Adobe PDF(6670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/2  |  Submit date:2018/08/30
多媒体计算  深度学习  知识驱动  特征表示  
异常点检测和开放集分类问题的方法研究 研究报告
2018
Authors:  王础
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/1  |  Submit date:2018/08/29