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基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究
杨闳竣
2018-11
关键词柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc
文献类型研究报告
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/22365
专题博士后_出站报告
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
杨闳竣. 基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究. 2018.
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