An inversion based model predictive control on piezoelectric actuator
Yu Cao; Xiongbiao Chen; Long Cheng
2011
会议名称23rd Canadian Congress of Applied Mechanics
会议日期AUG, 2011
会议地点Vancouver
会议举办国Canada
摘要Hysteresis is an important nonlinear effect exhibited by piezoelectric actuators and its control has been drawing considerable attention. This paper presents the development of an inversion based model predictive control to compensate for piezoelectric actuator hysteresis. Experiments were carried out to verify the effectiveness of the developed control method. The result obtained shows that the proposed method can well improve the performance of piezoelectric actuator.
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/23152
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
推荐引用方式
GB/T 7714
Yu Cao,Xiongbiao Chen,Long Cheng. An inversion based model predictive control on piezoelectric actuator[C],2011.
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