康复机器人与智能辅助系统的研究进展
侯增广; 赵新刚; 程龙; 王启宁; 王卫群
发表期刊自动化学报
2016
卷号42期号:12页码:1765-1779
摘要我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群,康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域,其研究与开发也面临诸多挑战和困难,本文从"康复机器人及多种康复训练模式"、"智能辅助系统与生机电技术"、"康复与辅助相关的多模态传感与控制方法"、"外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性"等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展,以期为未来康复机器人和智能辅助系统的研究与开发提供些许借鉴.
关键词康复机器人 智能辅助系统 外骨骼 可穿戴系统 智能假肢 康复训练 多模态传感 人机交互 生机电技术 人机安全性
DOI10.16383/j.aas.2016.y000006
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文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/23165
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
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GB/T 7714
侯增广,赵新刚,程龙,等. 康复机器人与智能辅助系统的研究进展[J]. 自动化学报,2016,42(12):1765-1779.
APA 侯增广,赵新刚,程龙,王启宁,&王卫群.(2016).康复机器人与智能辅助系统的研究进展.自动化学报,42(12),1765-1779.
MLA 侯增广,et al."康复机器人与智能辅助系统的研究进展".自动化学报 42.12(2016):1765-1779.
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