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基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究现状和发展趋势
范俊峰1,2; 景奉水1,2; 方灶军1,2
Source Publication热加工工艺
2017
Issue5Pages:6-10
Abstract

概述了焊缝跟踪的几种传感方式,并重点介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术,对几种视觉传感方式的基本原理、特点、优缺点进行了详细分析。详细讨论了焊缝图像处理技术的研究进展,如焊缝图像预处理和特征提取的方法和应用情况。论述了焊缝跟踪控制技术的研究进展,如几种常见视觉控制方式的基本原理、特点及应用情况和智能控制技术在焊缝跟踪中的应用。 提出了基于视觉传感的焊缝跟踪技术的发展方向。

Keyword视觉传感 图像处理 焊缝跟踪 智能控制
Indexed By中文核心期刊要目总览
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/23531
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation1.中国科学院自动化研究所
2.中国科学院大学
First Author AffilicationInstitute of Automation, Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
范俊峰,景奉水,方灶军. 基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究现状和发展趋势[J]. 热加工工艺,2017(5):6-10.
APA 范俊峰,景奉水,&方灶军.(2017).基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究现状和发展趋势.热加工工艺(5),6-10.
MLA 范俊峰,et al."基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究现状和发展趋势".热加工工艺 .5(2017):6-10.
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