代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 | |
沈宇; 王晓; 韩双双; 陈龙; 王飞跃 | |
发表期刊 | 指挥与控制学报 |
2019 | |
卷号 | 5期号:2页码:87-98 |
摘要 | 从智能体的角度出发, 对智能车辆作为单智能体系统的研究进行介绍和总结; 针对智能网联汽车中多智能体系统在典 型场景下控制问题的研究进展进行了分析与阐述; 介绍了 “车端感知, 远端管控” 的平行驾驶技术是未来智能车的发展趋势, 并 且阐述了 Intel 的 RSS 模型从法律角度对智能汽车决策的规范. 最后, 对基于多智能体系统的智能汽车控制策略进行了展望. |
关键词 | 智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型 |
语种 | 中文 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/25776 |
专题 | 复杂系统管理与控制国家重点实验室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 沈宇,王晓,韩双双,等. 代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状[J]. 指挥与控制学报,2019,5(2):87-98. |
APA | 沈宇,王晓,韩双双,陈龙,&王飞跃.(2019).代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状.指挥与控制学报,5(2),87-98. |
MLA | 沈宇,et al."代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状".指挥与控制学报 5.2(2019):87-98. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
2-02-代理技术 Agent 在智能车(9732KB) | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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