CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室
基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用
刘腾; 王晓; 邢阳; 高玉; 田滨; 陈龙
Source Publication智能科学与技术学报
2019
Volume1Issue:1Pages:40-51
Abstract

平行驾驶是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的先进云端化网联自动驾驶集 成解决方案。着重介绍平行驾驶的数字四胞胎系统,即物理车、描述车、预测车和引导车的集成系统。首先,给 出平行驾驶与数字四胞胎的具体定义与框架;随后,介绍描述车、预测车和引导车的具体含义和内涵;最后,讨 论数字四胞胎系统在矿山、物流等场景中的应用实例。

Keyword平行驾驶 数字四胞胎 描述车 预测车 引导车
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/25778
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室
Recommended Citation
GB/T 7714
刘腾,王晓,邢阳,等. 基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用[J]. 智能科学与技术学报,2019,1(1):40-51.
APA 刘腾,王晓,邢阳,高玉,田滨,&陈龙.(2019).基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用.智能科学与技术学报,1(1),40-51.
MLA 刘腾,et al."基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用".智能科学与技术学报 1.1(2019):40-51.
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