| 基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用 | |
刘腾; 王晓 ; 邢阳; 高玉; 田滨; 陈龙
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| 发表期刊 | 智能科学与技术学报
 |
| 2019 | |
| 卷号 | 1期号:1页码:40-51 |
| 摘要 | 平行驾驶是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的先进云端化网联自动驾驶集 成解决方案。着重介绍平行驾驶的数字四胞胎系统，即物理车、描述车、预测车和引导车的集成系统。首先，给 出平行驾驶与数字四胞胎的具体定义与框架；随后，介绍描述车、预测车和引导车的具体含义和内涵；最后，讨 论数字四胞胎系统在矿山、物流等场景中的应用实例。 |
| 关键词 | 平行驾驶 数字四胞胎 描述车 预测车 引导车 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/25778 |
| 专题 | 复杂系统管理与控制国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘腾,王晓,邢阳,等. 基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用[J]. 智能科学与技术学报,2019,1(1):40-51. |
| APA | 刘腾,王晓,邢阳,高玉,田滨,&陈龙.(2019).基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用.智能科学与技术学报,1(1),40-51. |
| MLA | 刘腾,et al."基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用".智能科学与技术学报 1.1(2019):40-51. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 2-01-基于数字四胞胎的平行驾驶系统及（26879KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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