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基于单目显微视觉的微球姿态测量方法
李迎; 张大朋
Source Publication自动化学报
2019-07
Volume45Issue:7Pages:1281-1289
Abstract

微零件的姿态测量对微装配具有重要的作用. 但对于微球零件, 其姿态的精确测量存在困难, 影响了装配精度. 针对
带有微孔的微球, 本文提出了一种基于单目显微视觉的微球姿态高精度测量方法. 设计了一种由粗到精的微孔检测算法, 实现
了高精度的微孔定位. 通过对相机光轴方向的标定, 在相机运动后对微球图像坐标进行补偿, 提高了在相机坐标系下的微球定
位精度. 通过对微球和微孔的精确定位, 计算出微球球心与微孔圆心的空间相对位置, 实现了相机坐标系下高精度的微球姿态
测量. 同时, 根据标定出的相机坐标系与调整平台坐标系之间的旋转关系, 将微球姿态转换到调整平台坐标系. 实验结果表明,
最大姿态测量误差0.3 度, 验证了本文方法的有效性.

Keyword微孔检测, 微球定位, 姿态测量, 视觉测量, 单目显微视觉
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/25848
Collection精密感知与控制研究中心_精密感知与控制
Recommended Citation
GB/T 7714
李迎,张大朋. 基于单目显微视觉的微球姿态测量方法[J]. 自动化学报,2019,45(7):1281-1289.
APA 李迎,&张大朋.(2019).基于单目显微视觉的微球姿态测量方法.自动化学报,45(7),1281-1289.
MLA 李迎,et al."基于单目显微视觉的微球姿态测量方法".自动化学报 45.7(2019):1281-1289.
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