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Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
Adobe PDF(5266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/24  |  提交时间：2020/05/09
Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  
Line Object Extraction and Image Matching Based on an Intelligent Image Card 会议论文
the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Jinan, China, July 6-9, 2010
作者:  Xiao H(肖晗);  He WH(何文浩);  Yuan K(原魁);  Zou W(邹伟);  Xiao H(肖晗)
Adobe PDF(1287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/96  |  提交时间：2016/10/17
Embedded Systems  Fpga  Dsp  Image Processing  Robot Vision  Object Tracking  
一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010603189.5, 申请日期: 2010-12-23, 公开日期: 2011-05-04
发明人:  何文浩;  原魁;  邹伟;  李园
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2015/09/22
一种嵌入式喷枪位姿实时测量装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244954.9, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2011-02-02
发明人:  何文浩;  原魁;  邹伟;  徐正东;  李园
收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2015/09/22
一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010278121.4, 申请日期: 2010-09-10, 公开日期: 2011-01-19
发明人:  邹伟;  原魁;  鲁涛;  何文浩;  叶爱学;  任亚楠
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/09/22
考虑加速度补偿和基于无迹卡尔曼滤波的惯性位姿跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810224898.5, 申请日期: 2008-10-24, 公开日期: 2010-06-09
发明人:  杜清秀;  邹伟;  原魁
收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/09/22
一种不对称高速半双工通信系统和通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510056345.X, 申请日期: 2005-03-18, 公开日期: 2006-09-20
发明人:  原魁;  周庆瑞;  路鹏;  邹伟
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/09/22
A docking control method in narrow space for intelligent wheelchair 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:  Ren, Yanan;  Zou, Wei;  Fan, Hao;  Ye, Aixue;  Yuan, Kui;  Ma, Yan
收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2015/08/19
A reconfigurable wheelchair/bed system for the elderly and handicapped 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:  Ye, Aixue;  Zou, Wei;  Yuan, Kui;  Xu, Zhengdong;  Ren, Yanan
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/08/19
An implementation of blind-tendency behavior for covert human tracking robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:  Zou, Wei;  He, Wenhao;  Gao, Shu;  Ren, Yanan;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2015/08/19