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综合信息系统研究中心
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视知觉融合及其应用
科学艺术
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视知觉融合及其应用
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科学艺术
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Hierarchical temporal slot interactions for dialogue state tracking
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2022, 页码: 15
作者:
Qiu, Junyan
;
Lin, Ziqi
;
Zhang, Haidong
;
Yang, Yiping
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2022/12/27
Dialogue state tracking
Attention mechanism
Task-oriented dialogue system
Slot interaction
RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match
会议论文
, 网络, 2022年1月7-9日
作者:
Cao Enyuan
;
Zhu Xiaoyang
;
Yu Haitao
;
Jiang Yongshi
Adobe PDF(519Kb)
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浏览/下载:256/101
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提交时间:2022/10/20
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)
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浏览/下载:141/49
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提交时间:2022/06/23
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM
会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, yiping
;
Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)
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浏览/下载:251/87
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提交时间:2022/06/17
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)
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浏览/下载:247/7
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues
会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cai, Shaojun
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
Adobe PDF(3848Kb)
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浏览/下载:187/38
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提交时间:2022/06/17
2D-3D fusion
Local feature
Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation
会议论文
, Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Yanqing
;
Lu, Tao
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
Adobe PDF(2305Kb)
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浏览/下载:218/46
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提交时间:2022/06/17
Depth estimation
Dynamic guide filter
Self-attention mechanism
Learning Adaptively Context-Weight-Aware Correlation Filters for UAV Tracking with Robust Spatial-Temporal Regularization
会议论文
, Sanya, China(线上), 2021-01
作者:
Dongze, Hao
;
Yinghao, Cai
;
Yiping, Yang
;
Jixiang, Zhang
Adobe PDF(6102Kb)
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浏览/下载:239/52
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提交时间:2021/06/25
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
Adobe PDF(15446Kb)
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浏览/下载:232/5
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提交时间:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化
基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
郝东泽
Adobe PDF(44488Kb)
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提交时间:2021/06/15
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