CASIA OpenIR  > 综合信息系统研究中心

浏览/检索结果: 共18条,第1-10条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
Hierarchical temporal slot interactions for dialogue state tracking 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2022, 页码: 15
作者:  Qiu, Junyan;  Lin, Ziqi;  Zhang, Haidong;  Yang, Yiping
收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2022/12/27
Dialogue state tracking  Attention mechanism  Task-oriented dialogue system  Slot interaction  
RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match 会议论文
, 网络, 2022年1月7-9日
作者:  Cao Enyuan;  Zhu Xiaoyang;  Yu Haitao;  Jiang Yongshi
Adobe PDF(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/99  |  提交时间:2022/10/20
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/86  |  提交时间:2022/06/17
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/7  |  提交时间:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues 会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cai, Shaojun;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(3848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/36  |  提交时间:2022/06/17
2D-3D fusion  Local feature  
Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation 会议论文
, Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Wang, Yanqing;  Lu, Tao;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(2305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/45  |  提交时间:2022/06/17
Depth estimation  Dynamic guide filter  Self-attention mechanism  
Learning Adaptively Context-Weight-Aware Correlation Filters for UAV Tracking with Robust Spatial-Temporal Regularization 会议论文
, Sanya, China(线上), 2021-01
作者:  Dongze, Hao;  Yinghao, Cai;  Yiping, Yang;  Jixiang, Zhang
Adobe PDF(6102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/51  |  提交时间:2021/06/25
增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李至
Adobe PDF(15446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/5  |  提交时间:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化  
基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  郝东泽
Adobe PDF(44488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/8  |  提交时间:2021/06/15
目标跟踪  相关滤波  移动机器人  
Edge-Aware Monocular Dense Depth Estimation with Morphology 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:  Zhi, Li;  Xiao yang, Zhu;  Hai tao, Yu;  Qi, Zhang;  Yong shi, Jiang
Adobe PDF(9850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/34  |  提交时间:2021/05/27