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中国科学院自动化研究所机构知识库
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机器人视觉
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专题:机器人视觉
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Dense context distillation network for semantic parsing of oblique UAV images
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2022, 卷号: 114, 页码: 12
作者:
Ding, Youli
;
Zheng, Xianwei
;
Chen, Yiping
;
Shen, Shuhan
;
Xiong, Hanjiang
收藏
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2023/02/22
UAV
Road scene
Semantic segmentation
Deep learning
Dense context
Incremental Translation Averaging
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 7783-7795
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Fan, Bin
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:176/0
  |  
提交时间:2022/12/27
Translation averaging
Incremental estimation
Accuracy and robustness
Simplicity and efficiency
Pursuing 3-D Scene Structures With Optical Satellite Images From Affine Reconstruction to Euclidean Reconstruction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 14
作者:
Wang, Pinhe
;
Shi, Limin
;
Chen, Bao
;
Hu, Zhanyi
;
Qiao, Jianzhong
;
Dong, Qiulei
收藏
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浏览/下载:235/0
  |  
提交时间:2022/11/28
Satellites
Image reconstruction
Cameras
Three-dimensional displays
Solid modeling
Optical sensors
Optical imaging
Affine-to-Euclidean upgrading
dense affine reconstruction
ground control points (GCPs)
hierarchical reconstruction
optical satellite image
SG-SRNs: Superpixel-Guided Scene Representation Networks
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2022, 卷号: 29, 页码: 2038-2042
作者:
Liu, Qiang
;
Lu, Xiao
;
Dong, Qiulei
;
Zhang, Yangyong
;
Wang, Haixia
收藏
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2022/11/14
Image segmentation
Three-dimensional displays
Task analysis
Image color analysis
Image reconstruction
Distortion
Cameras
Scene representation networks
self-supervised multi-task learning
superpixel-guided
superpixel regularization
Recent Advances in Conventional and Deep Learning-Based Depth Completion: A Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-21
作者:
Xie, Zexiao
;
Yu, Xiaoxuan
;
Gao, Xiang
;
Li, Kunqian
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2022/11/14
Data fusion
Deep learning
Depth completion
Loss function
RGB-D and LiDAR data
SAR-to-Optical Image Translation With Hierarchical Latent Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 12
作者:
Wang, Haixia
;
Zhang, Zhigang
;
Hu, Zhanyi
;
Dong, Qiulei
收藏
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2022/11/14
Optical imaging
Optical sensors
Image reconstruction
Radar polarimetry
Adaptive optics
Optical design
Synthetic aperture radar
Parallel generative adversarial model
SAR
synthetic aperture radar (SAR)-to-optical image translation
Semi-global shape-aware attention network for image segmentation and retrieval
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 506, 页码: 369-379
作者:
Zhang, Pengju
;
Zhu, Jiagang
;
Zhang, Chaofan
;
Rong, Zheng
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:238/0
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提交时间:2022/09/19
Attention network
Shape -awareness
Semantic segmentation
Image retrieval
SCE-Net: Self- and Cross-Enhancement Network for Single-View Height Estimation and Semantic Segmentation
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 22
作者:
Xing, Siyuan
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2022/07/25
height estimation
semantic segmentation
single aerial image
convolutional neural networks
multi-task learning
deep metric learning
IRA plus plus : Distributed Incremental Rotation Averaging
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 4885-4892
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2022/07/25
Structure from motion
Rotation averaging
Divide and conquer
VidSfM: Robust and Accurate Structure-From-Motion for Monocular Videos
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 2449-2462
作者:
Cui, Hainan
;
Tu, Diantao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Pengfei
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2022/06/06
Cameras
Image reconstruction
Videos
Simultaneous localization and mapping
Video sequences
Robustness
Scalability
Structure from motion
image reconstruction
computational geometry
computer vision