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专题:机器人视觉
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发表日期:2019
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Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes
会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:173/105
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提交时间:2022/06/15
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)
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浏览/下载:128/38
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提交时间:2022/06/15
Mesh-generation
Delaunay-based optimization
Large-scale scenes
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
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浏览/下载:222/67
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提交时间:2021/06/24
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
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浏览/下载:213/63
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提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
;
Hou, Xiaohui
;
Ling, Haibin
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浏览/下载:297/78
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提交时间:2020/06/11
Augmented reality(AR)
cylindrical object
reconstruction
tracking
linear P3P RANSAC
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM
会议论文
, Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:
Tang, Fulin
;
Li, Heping
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(2167Kb)
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浏览/下载:256/80
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提交时间:2020/06/11
Real-time human segmentation by BowtieNet and a SLAM-based human AR system
期刊论文
Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 511—524
作者:
Zhao,Xiaomei
;
Tang,Fulin
;
Wu,Yihong
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提交时间:2020/05/07
Augmented Reality
Moving Object
Human Segmentation
Reconstruction And Tracking
Camera Pose
Human segmentation
Automatic Motion-Blurred Hand Matting for Human Soft Segmentation in Videos
会议论文
, 台北, 2019-09
作者:
Zhao, Xiaomei
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:212/58
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提交时间:2020/05/07
Motion-blurred Hands
Matting
Synthetic Data Generation
Human Soft Segmentation
Multi-atlas label fusion with random local binary pattern features: Application to hippocampus segmentation
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2019, 卷号: 9, 页码: 14
作者:
Zhu, Hancan
;
Tang, Zhenyu
;
Cheng, Hewei
;
Wu, Yihong
;
Fan, Yong
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浏览/下载:265/0
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提交时间:2020/03/30
Latent-Smoothness Nonrigid Structure From Motion by Revisiting Multilinear Factorization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 3557-3570
作者:
Dong, Qiulei
;
Wang, Hong
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2019/12/16
Multilinear factorization (MLF)
nonrigid structure from motion (NRSFM)
smoothness