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机器人理论与应用
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共32条,第1-10条
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专题:机器人理论与应用
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发表日期:2020
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Identification of epilepsy from intracranial EEG signals by using different neural network models
期刊论文
Computational Biology and Chemistry, 2020, 页码: 107310
作者:
Gong C(龚晨)
;
Zhang XX(张肖雄)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1786Kb)
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浏览/下载:108/40
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提交时间:2023/06/27
Stable Training of Bellman Error in Reinforcement Learning
会议论文
, Thailand, November 18–22
作者:
Gong C(龚晨)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Hou XW(侯新文)
;
Ji XH(季晓慧)
Adobe PDF(2416Kb)
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浏览/下载:89/28
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提交时间:2023/06/27
Knowledge-Experience Graph with Denoising Autoencoder for Zero-shot Learning in Visual Cognitive Development
会议论文
, online, 2020-11
作者:
Zhang XY(张昕悦)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
;
Dongchun Ren
;
Mingyu Fan
Adobe PDF(535Kb)
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浏览/下载:100/44
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提交时间:2023/06/26
Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning
会议论文
, Online, 2020-8
作者:
Fengyi Zhang
;
Fangzhou Xiong
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(622Kb)
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浏览/下载:133/49
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提交时间:2023/01/12
Robotic Skill Learning
Graph Neural Networks
State Decomposition
基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11,
发明人:
周俊杰
;
陈嘉浩
;
邓虎
;
乔红
Adobe PDF(1311Kb)
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浏览/下载:179/37
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提交时间:2022/06/14
骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人:
陈嘉浩
;
乔红
;
钟汕林
;
吴伟
Adobe PDF(869Kb)
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浏览/下载:222/68
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提交时间:2021/06/04
肌肉骨骼机器人
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1958Kb)
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浏览/下载:162/44
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提交时间:2021/06/01
Biologically inspired
Musculoskeletal system
Neuromuscular control,
Motor cortex
Muscle synergy
Recurrent neural network
Event-triggered guaranteed cost control of time-varying delayed fuzzy systems with limited communication
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 9-10, 页码: 2129-2136
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Ji, Yidao
;
Li, Rui
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2021/03/08
Event-triggered control
fuzzy systems
guaranteed cost controller
time-varying delay
limited communication capacity
FSD-10: A fine-grained classification dataset for figure skating
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 413, 页码: 360-367
作者:
Liu, Shenglan
;
Liu, Xiang
;
Huang, Gao
;
Qiao, Hong
;
Hu, Lianyu
;
Jiang, Dong
;
Zhang, Aibin
;
Liu, Yang
;
Guo, Ge
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2021/01/07
Action recognition
Figure Skating Dataset
Fine-grained sports content analysis
Keyframe based temporal segment network
An incrementally cascaded broad learning framework to facial landmark tracking
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 410, 页码: 125-137
作者:
Liu, Caifeng
;
Feng, Lin
;
Guo, Shuai
;
Wang, Huibing
;
Liu, Shenglan
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2021/01/07
Facial landmark tracking
Face alignment
Cascade regression
Incremental learning