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| Open Set Domain Adaptation with Zero-shot Learning on Graph 会议论文
, 苏州, 2023-4
作者: Zhang XY(张昕悦) ; Yang X(杨旭); Liu ZY(刘智勇)
 Adobe PDF(791Kb) |  收藏 | 浏览/下载：124/41 | 提交时间：2023/06/27 |
| Stable Training of Bellman Error in Reinforcement Learning 会议论文
, Thailand, November 18–22
作者: Gong C(龚晨); Bai YP(白云鹏); Hou XW(侯新文); Ji XH(季晓慧)
Adobe PDF(2416Kb) | 收藏 | 浏览/下载：89/28 | 提交时间：2023/06/27 |
| Curiosity-Driven and Victim-Aware Adversarial Policies 会议论文
, Austin TX, USA, December 5-9, 2022
作者: Gong C(龚晨); Yang Z(杨洲); Bai YP(白云鹏); Shi JK(史杰克); Sinha Arunesh; Xu BW(徐博文); Lo David; Hou XW(侯新文); Fan GL(范国梁)
Adobe PDF(4090Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/45 | 提交时间：2023/06/27 |
| Knowledge-Experience Graph with Denoising Autoencoder for Zero-shot Learning in Visual Cognitive Development 会议论文
, online, 2020-11
作者: Zhang XY(张昕悦); Yang X(杨旭); Liu ZY(刘智勇); Dongchun Ren; Mingyu Fan
Adobe PDF(535Kb) | 收藏 | 浏览/下载：100/44 | 提交时间：2023/06/26 |
| Fusing Knowledge and Experience with Graph Convolutional Network for Cross-task Learning in Visual Cognitive Development 会议论文
, 珠海, 2020-12
作者: Zhang XY(张昕悦); Yang X(杨旭); Liu ZY(刘智勇); Dongchun Ren; Mingyu Fan
Adobe PDF(323Kb) | 收藏 | 浏览/下载：79/30 | 提交时间：2023/06/26 |
| Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文
, 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者: Tao Xu; Xu Yang; Suiwu Zheng
Adobe PDF(1220Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/46 | 提交时间：2023/05/31 |
| Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning 会议论文
, Online, 2020-8
作者: Fengyi Zhang; Fangzhou Xiong; Zhiyong Liu
Adobe PDF(622Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/49 | 提交时间：2023/01/12
Robotic Skill Learning Graph Neural Networks State Decomposition |
| Formation of autonomous underwater vehicles by impulsive information with quantized effects and transmission delays 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者: Ma Chao; Niu Ben; Kang Erlong
Adobe PDF(416Kb) | 收藏 | 浏览/下载：104/36 | 提交时间：2022/06/20 |
| Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks 会议论文
, 线上, July 3-5, 2021
作者: Meng, Yan; Su, Jianhua; Wu, Jiaxi
Adobe PDF(6621Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/41 | 提交时间：2022/06/15 |
| Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA，Italy, 2022-7-18
作者: Zhong SL(钟汕林); Zhou JJ(周俊杰); Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb) | 收藏 | 浏览/下载：286/67 | 提交时间：2022/06/14
Musculoskeletal robot Constraint Force Field High precision Control Schemes of robot |
