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复杂系统管理与控制国家重点实验室知识库
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先进机器人
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专题:先进机器人
第一作者的第一单位
第一作者单位
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资助项目:National Natural Science Foundation of China[U1913209]
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Spatial Repetitive Impedance Learning Control for Robot-Assisted Rehabilitation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Yang, Jiantao
;
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2023/03/20
Adaptive control
impedance learning
iterative learning control
rehabilitation robot
repetitive learning control
robot control
spatial periodicity
A Multimodal Fusion Model for Estimating Human Hand Force Comparing surface electromyography and ultrasound signals
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2022, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 10-24
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2023/02/22
Force
Ultrasonic imaging
Muscles
Robots
Feature extraction
Estimation
Exoskeletons
Development of an Untethered Adaptive Thumb Exoskeleton for Delicate Rehabilitation Assistance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 3514-3529
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Gao, Ziwen
;
Xia, Xiuze
;
Jiang, Jingang
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2023/03/20
Adaptive mechanism
interaction force
rehabi litation
thumb exoskeleton
Relentless False Data Injection Attacks Against Kalman-Filter-Based Detection in Smart Grid
期刊论文
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1238-1250
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(792Kb)
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收藏
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浏览/下载:148/25
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提交时间:2022/11/14
Attack sequence
false data injection
Kalman filter
smart grid security
state estimation
Containment control with input and velocity constraints
期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 7
作者:
Xu, Jiahao
;
Lin, Peng
;
Cheng, Long
;
Dong, Hairong
收藏
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2022/09/19
Multi-agent systems
Containment control
Nonconvex constraints
Switching graphs
Intentional Blocking Based Photoelectric Soft Pressure Sensor with High Sensitivity and Stability
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Zhengwei
;
Cheng, Long
;
Liu, Zeyu
收藏
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2022/07/25
pressure sensor
soft sensor
intentional blocking structure
photoelectric effect
Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
;
Cao, Ran
Adobe PDF(3334Kb)
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收藏
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浏览/下载:184/19
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提交时间:2022/02/16
Point-to-point tasks
neural network
dynamic system
generalization performance
high dimensional data
An Approximate Neuro-Optimal Solution of Discounted Guaranteed Cost Control Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 77-86
作者:
Wang, Ding
;
Qiao, Junfei
;
Cheng, Long
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2022/03/17
Control design
Cost function
Optimal control
Nonlinear systems
Adaptive systems
Switches
Adaptive learning system
discount factor
guaranteed cost function
neuro-optimal control
uncertainty
Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
Adobe PDF(1608Kb)
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浏览/下载:272/83
  |  
提交时间:2022/06/06
Clutch
elastic torque sensor
hysteresis modeling
mechanical design
rubber spring
Design, manipulability analysis and optimization of an index finger exoskeleton for stroke rehabilitation
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2021/11/04
Wearable exoskeleton
Kinematics
Manipulability
Optimization