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A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning 会议论文
, 中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30
作者:  Mi, Kai;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan
浏览  |  Adobe PDF(302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/71  |  提交时间：2020/06/11
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region 会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:  Mi, Kai;  Hao, Peng;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkkuan;  Hu, Jianhua
浏览  |  Adobe PDF(194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/69  |  提交时间：2020/06/11
Contact Force/Torque Prediction and Analysis Model for Large Length-diameter Ratio Peg-in-hole Assembly 会议论文
, 马来西亚, 2018.12.12-2018.12.15
作者:  Yuchen Wang;  Peng Wang;  Changchun Liu;  Gaoming Hao;  Zhao Xiong;  Xusong Quan;  Xiaodong Yuan;  Hai Zhou
浏览  |  Adobe PDF(906Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/138  |  提交时间：2019/05/09
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization 会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：547/232  |  提交时间：2018/06/04
Sensor Fusion  Localization  
Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression 会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Wen Feng(温丰);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/100  |  提交时间：2018/06/04
Visual Odometry  Rgbd  
Learning to detect small impurities with superpixel proposals 会议论文
, Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:  Guo Y(郭跃);  He YJ(贺一家);  Song HT(宋海涛);  Yuan K(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/77  |  提交时间：2018/05/30
Impurity Detection  Superpixel Proposal  Overlapped Grid Structure  Convolutional Neural Network  
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning 会议论文
, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:  Guo Y(郭跃);  He YJ(贺一家);  Wen F(温丰);  Yuan K(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/117  |  提交时间：2018/05/30
Pedestrian Localization  Distributed Vision Calibration  Mobile Robot  Global Path Planning  
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:  Wang, shijun;  Ye, Aixue;  Guo, Hao;  Gu, Jiaojiao;  Wang, Xiaonan;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：548/232  |  提交时间：2017/05/04
Structured Light  Pallet  Visual Servo  Embedded Vision  
Motion Planning for Vision-based Stevedoring Tasks on Industrial Robots 会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:  Wang, Shijun;  Guo, Hao;  Cao, Xuewei;  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/101  |  提交时间：2017/05/04
Motion Planner  Cell Decomposition  Industrial Robot  Optimization  
Design and development of an Electric-Powered Stair-climbing Wheelchair 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Taipei,Taiwan, June 21-25,2011
作者:  Lixin Fang;  Tao Lu;  Kui Yuan;  Xiaojun Shen;  Lifeng li;  Linxin,Fang
浏览  |  Adobe PDF(1748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/97  |  提交时间：2016/11/04
Powered Wheelchair  Planetary Wheel  Stair-climbing