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基于边缘检测的图像分割方法及其在机器鱼中的应用
沈志忠; 王硕; 曹志强; 谭民; 王龙
Source Publication机器人
ISSN1002-0446
2006
Volume028Issue:004Pages:361
Abstract针对仿生机器鱼在目标识别、追踪任务中的需求,结合基于阈值的图像分割算法和基于Sobel算子的边缘检测技术,给出了一种基于目标图像阈值自适应调整策略的图像分割方法.克服了基于固定阈值的图像分割算法不能适应环境光照变化的缺点.该方法应用于仿生机器鱼的水下目标识别任务中,实验结果表明了该方法是有效的.
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/32966
Collection中国科学院自动化研究所
Affiliation中国科学院自动化研究所
First Author AffilicationInstitute of Automation, Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
沈志忠,王硕,曹志强,等. 基于边缘检测的图像分割方法及其在机器鱼中的应用[J]. 机器人,2006,028(004):361.
APA 沈志忠,王硕,曹志强,谭民,&王龙.(2006).基于边缘检测的图像分割方法及其在机器鱼中的应用.机器人,028(004),361.
MLA 沈志忠,et al."基于边缘检测的图像分割方法及其在机器鱼中的应用".机器人 028.004(2006):361.
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